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受控系統的屬性幾乎不受到影響，因為這些屬性是由過程和機械的技術要求決定的。 只能通過為特定受控系統選擇合適的控制器類型以及調整控制器以適應受控系統的時間響應，來實現可接受的控制結果。 因此，要對控制器的比例、積分和微分作用進行組態，很有必要詳細了解受控系統的類型和參數。

受控系統類型

根據受控系統對輸出值階躍變化的時間響應來對受控系統進行分類。

受控系統有以下分類：

• 自調節受控系統

• 比例作用受控系統

• PT1 受控系統

• PT2 受控系統

• 非自調節受控系統

• 具有/不具有時間的受控系統

自調節受控系統

比例作用受控系統

在比例作用受控系統中，過程值幾乎會立即隨輸出值而變化。 過程值與輸出值之間的比率由受控系統的比例 ?Gain? 定義。

示例：

• 管道系統中的閘門閥

• 分壓器

• 液壓系統中的降壓功能

PT1 受控系統

在 PT1 受控系統中，過程值的變化初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間減小，直至達到終值，即被延遲。

示例：

• 彈簧減震系統

• RC 元件的充電

• 由蒸汽加熱的貯水器。

加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然會更加復雜。

PT2 受控系統

在 PT2 受控系統中，過程值不會立即跟隨輸出值的階躍變化，即，過程值的增加與正向上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設定值。 受控系統通過二階延遲元件顯示比例響應特性。

示例：

• 壓力控制

• 流速控制

• 溫度控制

非自調節受控系統

非自調節受控系統具有積分響應。 過程值趨于無限大的值。

示例：

• 流入容器的液體

具有死時間的受控系統

死時間總是表示在系統輸出測量系統輸入的變化之前到期的運行時間或傳輸時間。

在具有死時間的受控系統中，過程值的變化將發生延遲，延遲時間等于死時間量。

示例：

傳送帶

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