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1  基座單元（BaseUnit）概述

一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應的基座單元，如圖1所示。基座單元（BaseUnit）是構成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現場的電氣信號接入到ET 200SP系統，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP系統組成

一個典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線端子

 
2 座單元（BaseUnit）分類

BaseUnit根據功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

A0：適用于數字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內置溫度測量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測量模塊；

在A0和A1類BaseUnit中，根據是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。

綜上所述，基座單元的分類可以總結如下：

圖 3 BaseUnit的分類一覽

BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：

2.1 形成電位組的BaseUnit 各類BaseUint功能詳細描述如下： 

ET 200SP的BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導軌釋放按鈕）： 

–  打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側斷開） 

–  接入電源電壓  L+ ，饋電電流10 A
2.2 用于傳導電位組的BaseUnit

此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的最大電源電壓）。  

AUX總線可單獨用作： 

作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標準，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的最大數量。 

用于額外要求的電壓 

AUX總線被設計為： 

最大載流量（環境溫度為60°C時）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現。

圖 4 通過AUX輔助接線端子實現3線制開關的連接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。

圖 5 通過附加供電端子實現4線制信號的連接
2.1.帶集成電阻溫度計的BaseUnit

此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準結溫度：BU..T

西門子變頻器操作說明
一．變頻器啟動電機操作
1．確定電機處于可運行狀態
2．合上變頻器控制電源開關CDS1，按下UPS 電源鍵，此時鍵盤上左邊的
power on 燈亮，表示380V 控制電源已經上電，變頻器電源正常，確認風機轉
動正常（通常用一張A4 的紙，放在濾網上，看能否吸住），系統初始化(約1
分鐘)，觀看鍵盤顯示。

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設備安全，它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內，無需額外*

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機1（SS1，時間控制）

---安全制動控制（SBC）

由于不同的數控系統其數據保護方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數控系統為例，分析其機床數據的功用及保護的方法。機床數據的保護如下所述：
　　機床數據的保護與機床數據的存儲器和存儲位置、數控系統的啟動方式與方法、機床數據的備份方法有關。

對于診斷中繼器的拓撲連接特性，首先是級聯深度也是9個中繼器，且每個級聯的診斷中繼器接線方式請參考手冊，這里不再附圖。但注意每個中繼器的DP2/DP3網段可以診斷的zui遠距離是100米，有的電纜只能達到80米。

另外，診斷中繼器的DP2/DP3網段中不能連接分支電纜（spur line）。

圖3 DP網段上不能有分支電纜

且同一診斷回路上不能有兩個診斷設備，即兩個帶診斷功能的接口不能連接在一起（圖4）。

圖4 診斷回路的錯誤連接方式

關于隔離和接地的特性：
1) DP2、DP3和PG接口之間沒有電氣隔離，DP1、電源和它們之間是電氣隔離的，且PE和“地"之間是隔離的。
2) 如果系統希望是“浮地"的，則要求使用“浮地"的電源。但不管什么情況PE都必須是接地的。

網絡中終端電阻的設置以及診斷中繼器面板上的終端電阻的設置請看參考下圖：

西門子6ES7511-1TK01-0AB0

捕捉再啟動

此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉的電機上。例如在設備故障恢復后，此時電機仍然在旋轉（通常大轉動慣量），通過該功能可以自動搜索當前轉速，并從該值起加速到zui終的轉速設定值，從而防止發生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為：

1.通過參數 p1200 激活“捕捉重啟"；

2.如果使用的是異步電機，必須在查找電機前經歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中，首先搜索當前轉速。 搜索從zui大轉速 + 25% 的轉速開始。在帶編碼器運行中，即實測轉速實際值，會省略搜索這一過程。

3.使用異步電機時，確定轉速后會立即首*行勵磁(p0346)。

4.斜坡功能發生器中的當前轉速設定值被設為當前的轉速實際值。