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b ．控制要求主要指控制的基本、應完成的、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。
（ 2 ）確定 I/O 設備
根據被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據已確定的用戶 /O 設備，統計需的輸入和輸出的點數，選擇的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。
數字量輸出模塊的參數 
編程 
有關對數字量模塊進行編程的常規信息，請參考對數字量模塊進行編程 
下表介紹了 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A 的可編程參數（包括默認值）。
說明 
可以通過 SIMATIC PDM 設置模塊。
使用模塊 
要使用 SM 322；DO 16 x DC24V/0.**，必須滿足下列硬件和軟件要求：
 為了能夠在 S7-300 中集中使用，該模塊可與任何可用的 CPU 共同使用。
 為了能夠在 ET 200M 中離散使用，該模塊可與下列 IM 153 模塊和兼容的后續模塊共
同使用：
– IM 153-2；從 6ES7153-2BA02-0XB0 開始，(PROFIBUS)。 – IM 153-2；從 6ES7153-2BA82-0XB0 開始；(PROFIBUS，OUTDOOR)。 – IM 153-4；從 6ES7153-4BA0x-0XB0 開始；(PROFINET)。  要求：STEP 7 V5.5 (HSP0217) 或*高版本。
 如果該模塊是分布式系統的一部分，且被由第三方制造商生產的主站控制，那么必須
使用 GSD 文件或 GSDML 文件。
 模塊診斷和標識數據 (I&M) 通過下列途徑提供：STEP 7、SIMATIC PDM V6.0 及*
高版本 + SP5 (HSP0217) 或 SIMATIC PDM V7.0 或*高版本，以及適用于 ET 
200M“DP_IOSystem_Siemens_ET200M_Module.Device"V1.1.12 即*高版本的
EDD。
兼容使用模塊 6ES7322-8BH0x-0AB0 
通過數字量輸出模塊 6ES7322-8B10-0AB0，無需更改您的設置即可更換數字量輸出模塊
6ES7322-8BH0x-0AB0。 
在這種情況下，模塊不提供差異故障監視。
如果使用的 STEP 7 版本** V5.1 SP3，那么將只通過 HW config 的參數對話框輸入*
換值操作，并在系統啟動期間傳送到模塊。 
在這種情況下，有其他設置都必須通過 SIMATIC PDM 傳送，或在用戶程序中通過數據
集傳送到模塊。
這些設置不會保存在數字量輸出模塊 6ES7322-8BH10-0AB0 上，在重啟模塊之后便
復位。
說明 只有使用 6ES7322-8BH10-0AB0 替代 6ES7322-8BH0x-0AB0，且 SIMATIC PDM 中的
設備標簽 (6ES7322-8BH0x-0AB0) 沒有通過 PC/PG 中的“設備 -> 裝載"被*新為實際的
設備標簽，那么才可以通過 SIMATIC PDM 進行設置。
執行器的負載阻抗 
執行器的負載電阻必須在 48 Ω 至 4 Ω 的范圍內。對于較大的值，必須直接在執行器的連
接夾上切換合適的電阻（使用信號“1"觀察大功率損耗）。
允許的執行器額定電壓必須大于 28.2 V。
執行器的低響應閾值必須在運行穩定范圍內已知或通過實驗確定。模塊在信號“0"時的輸
出電壓可以通過直接在執行器連接夾上并聯切換阻抗加以影響。選擇了阻抗之后，必須遵
守信號“1"時的大功耗。
 10 kΩ 和 1 MΩ 之間的負載阻抗可以在 L+ 之后報告為短路。
 大于 1 MΩ 的未接線輸出或負載報告為“斷線"。

數字量模塊診斷 
簡介 
本章提供的信息僅適用于帶診斷功能的 S7-300 數字量模塊。
 數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有過程和診斷中斷、等時同步功能；
(6ES7321-7BH01-0AB0)
 數字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有過程和診斷中斷功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
 數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)
 數字量輸出模塊 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有診斷中斷功能 (6ES7322-
8BF00-0AB0)
 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
 數字量輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /** (6ES7322-5HF00-0AB0)
可編程和非可編程診斷消息 
我們將診斷消息區分為可編程診斷消息和非可編程診斷消息。 
如果您在相關參數中啟用了診斷功能，則只能獲得可編程診斷消息。 在 STEP 7 中為“診 斷"參數塊編程。
無論是否啟用診斷功能，數字量模塊都始終返回非可編程診斷消息。
STEP 7 對診斷消息的反應 
由診斷消息啟動的操作：
 將診斷消息輸入到數字量模塊的診斷數據，然后送入 CPU。  數字量模塊上的 SF LED 指示燈點亮。
 當在 STEP 7 中設置了“啟用診斷中斷"后，系統將觸發一個診斷中斷并調用 OB82。
讀取診斷消息 
可在用戶程序中使用 SFC 讀取詳細的診斷消息（請參見附錄“信號模塊診斷數據