西門子制動單元6SL3100-1AE31-0AB1現貨供應

　plc內部特殊存儲器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1，為自由端口通訊選擇波特率、奇偶校驗和數據位數。自由端口的控制字節描述如下所示

　　例如：在通訊協議中規定奇偶校驗為奇校驗、每個字符的數據為8位、波特率為19200、自由口協議，采用通訊端口0，則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h。

　　例：//串口初始化
　　…
　　network7
　　ldsm0.0
　　movb16#c5，smb30//波特率為19200奇校驗//1起始位1停止位8數據位
　　eni//允許中斷
　　movb2，smb34
　　movb20，smb35
　　atchint_0，8
　　…

5、PLC實時數據處理

　　由于s7-200系列plc在自由口模式下，通訊協議由梯形圖程序或stl編輯器控制，程序可以使用接收中斷、發送中斷、發送指令和接收指令來控制通訊操作。cpu連續掃描用戶程序，執行用戶任務。plc在程序執行過程中，基于穩定、快速靈活等方面考慮，cpu每個掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執行實際輸入輸出操作，即讀實際輸入點值到映像寄存器、寫映像寄存器值到實際輸出點。由于在中斷中不能順利進行數據讀寫操作，因此，可通過編程，利用plc循環掃描執行程序的特點，使得在程序掃描期間實現數據存儲區與輸入輸出映像寄存器區交換數據。

　　在本實例中，plc上電初始化后轉入接收字符中斷，當上位機發出查詢命令后，plc判斷所發命令的地址和地址補碼是否正確；如果正確判斷上位機是向plc發送命令還是查詢plc狀態；如果執行命令則plc轉入主程序執行相關命令，如果查詢plc狀態則將協議定義的信息發送給上位機，上位機收到信息后發送應答幀給plc。

　　例：interrupt0//接收開始
　　network1
　　ldnsm3.0
　　ab＝smb2，vb0
　　movw+0，ac0
　　movd&vb600，vd638
　　movbsmb2，＊vd638
　　xorwsmw1，ac0
　　movbac0，vb300
　　atchint_1，8
　　atchint_6，11
　　creti
　　network2
　　ldsm0.0
　　dtch8
　　atchint_6，10
　　interrupt1//接收地址補碼
　　network1
　　ldnsm3.0
　　ansm1.0
　　movbsmb2，＊vd638
　　xorwsmw1，ac0
　　network2
　　ldsm0.0
　　atchint_6，10
　　interrupt2//接收命令后判斷
　　…
　　network3//發送信息
　　ldw＝ac2，+0
　　ab＝vb301，vb604
　　ab＝vb603，16#00
　　atchint_4，10
　　dtch11
　　creti
　　network4
　　ldsm0.0
　　wdr
　　…
　　network7
　　ldsm0.0
　　sm31.0，1
　　dtch11
　　atchint_5，10
　　interrupt3//接收應答字節
　　network1
　　ldnsm3.0
　　ansm1.0
　　movbsmb2，＊vd638
　　incdvd638
　　xorwsmw1，ac0
　　decwac2
　　network2
　　ldw＝ac2，16#0000
　　movwac0，vw300
　　network3
　　ldsm0.0
　　dtch8
　　atchint_6，10
　　interrupt4//發送信息碼
　　…
　　network6
　　ldsm0.0
　　movwac0，vw105
　　xmtvb100，0
　　atchint_6，9
　　…
　　interrupt5//發送應答幟
　　…
　　network9
　　ldsm0.0
　　movwac0，vw105
　　xmtvb100，0
　　rm31.0，1
　　atchint_6，9
　　…
　　interrupt6//轉入接受中斷
　　network1
　　ldsm0.0
　　dtch9
　　dtch10
　　dtch11
　　atchint_0，8

6、計算機實時數據處理

　　計算機程序由車輛級網絡供應商提供，根據雙方制定的通訊協議，通常采用vb或vc編寫，在此不做詳細描述。

7、結束語

　　從以上敘述可以看到，由車輛計算機與plc（或其它智能可編程設備）組建的車輛級實時監控系統關鍵在于解決計算機與plc的實時通訊、plc對車上設備狀態實時監控的問題。通過這種方式組建的車輛實時監控系統，只是在原有的設備控制器軟件內增加了通訊程序，所以并沒有增加設備供應商的成本，因此這種監控系統的開發成本低，而且實時性好、操作簡單、通用性強。再利用計算機易組網的功能，實現了整列車的實時監控，大大提供了列車行駛中的可靠性和安全性，因此這種網絡系統在旅客列車、特別是高速列車上已普遍使用。

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