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一步看起來再簡單不過了，很多設(shè)備工程師會(huì)說，這臺(tái)設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年，維護(hù)保養(yǎng)每天都做，沒有不熟悉的，看說明書就是浪費(fèi)時(shí)間。哈哈，這就是國內(nèi)很多工程師的通病，許多人從設(shè)備買回來直到報(bào)廢，沒有人真正認(rèn)真地去閱讀過產(chǎn)品說明書，即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備，孰不知，如果簡單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話，那么為什么國際上都要求設(shè)備要配備說明書呢？如果閱讀過說明書，請(qǐng)問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過？每個(gè)元件的說明是否看過？沒種元件的調(diào)試方法是否看過？…
我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說明書，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時(shí)都想不起來的地方。仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢?
此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據(jù)說明書，檢查I/O。
確認(rèn)仔細(xì)通讀說明書了？如果真的仔細(xì)閱讀過，那么進(jìn)行第二步，檢查I/O，俗稱“打點(diǎn)"。
檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明，在絕對(duì)安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般輸入信號(hào)無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無法手動(dòng)測試。
無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意。
在測量輸入輸出信號(hào)后，要同時(shí)將測量的地址記錄下來，保證信號(hào)地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設(shè)備地址，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒有錯(cuò)誤。
第三步：打開編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號(hào)表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫正確，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋，這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對(duì)地址，只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。流程圖的表示方法多種多樣，這里不做具體說明。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。
再有，任何設(shè)備都有自己的初始位置，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒有，要仔細(xì)研究其初始位置，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個(gè)問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。
第九步：填寫報(bào)告
完成編程后，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來。因?yàn)殚L時(shí)間以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。

PLC除了用于開關(guān)量控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)的基本指令外，還有大量的應(yīng)用指令，有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條。
     對(duì)于應(yīng)用指令，初學(xué)者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們。這些指令可以分為下面幾種類型：
     1．屬于幾乎所有計(jì)算機(jī)語言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
     這類指令非常重要，它們與計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關(guān)，應(yīng)通過例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能。學(xué)好一種型號(hào)的plc的這類指令，再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了。
     2．與順序控制程序有關(guān)的指令。這類指令中，fx的stl指令設(shè)計(jì)得最好，用stl指令設(shè)計(jì)的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此易于理解和使用，設(shè)計(jì)的程序比其他方法設(shè)計(jì)的短，可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。
     s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
     建議在學(xué)習(xí)這類指令之前，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見作者編寫的plc教材）。
     3．與plc的高級(jí)應(yīng)用有關(guān)的指令，例如與pid控制、運(yùn)動(dòng)控制、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令，這些指令也很重要。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識(shí)，才能正確的理解和使用它們。
     4．與plc特定的硬件、軟件有關(guān)的指令，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號(hào)的指令等。
     5．與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令。
     學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時(shí)，可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令，它們用來干什么，便于在需要的時(shí)候能找到手冊或幫助中的指令說明。初學(xué)時(shí)沒有必要花大量的時(shí)間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法，更沒有必要記硬背它們。重點(diǎn)是了解指令的基本功能。
     可以采用需要什么學(xué)什么的方法，重點(diǎn)學(xué)習(xí)讀程序、編程序時(shí)遇到的和需要使用的指令，沒有用到的指令暫時(shí)不管它。在閱讀或編寫程序時(shí)如果遇到不常用的指令，可以通過編程手冊了解它們的詳細(xì)使用方法。
     如果編程軟件有指令的在線幫助，選中指令列表或程序中的某條指令，按一下f1鍵，就可以看到該指令的大量細(xì)節(jié)，例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、可用的存儲(chǔ)區(qū)、參數(shù)的意義，指令的功能和應(yīng)用實(shí)例、指令的執(zhí)行對(duì)狀態(tài)字或有關(guān)標(biāo)志位的影響等。
     與學(xué)外語不能只靠背單詞，應(yīng)主要通過閱讀和會(huì)話來學(xué)習(xí)一樣，要學(xué)好plc的應(yīng)用指令，也離不開實(shí)踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令。
     有的指令實(shí)際上極少使用，它們屬于“休眠"的指令，學(xué)習(xí)的時(shí)候可以不管它們。萬一在讀程序時(shí)遇到它們，可以通過指令的在線幫助或查手冊來了解它們

編程能力要靠多練習(xí)才行，如同高考多做題一樣。項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)或自己找些例子實(shí)際編寫調(diào)試進(jìn)行練習(xí)。比如我在初學(xué)PLC時(shí)做過的例子就有：跑馬燈（，但是實(shí)現(xiàn)方法有很多種，多動(dòng)腦子看你能實(shí)現(xiàn)幾種）、紅綠燈控制（紅黃綠燈的循環(huán)定時(shí)控制）、電梯控制（多層電梯的優(yōu)先響應(yīng)）、恒壓供水（閉環(huán)PID+根據(jù)水泵運(yùn)行時(shí)間優(yōu)先啟動(dòng)）等等。勤加練習(xí)，多動(dòng)腦子，進(jìn)步很快的。

當(dāng)然，方法就是通過實(shí)戰(zhàn)來訓(xùn)練最快了，不過你首先得具備一定的基礎(chǔ)，要不也沒用，一般的自動(dòng)化公司會(huì)側(cè)重于某一行業(yè)，首先得了解行業(yè)大概的工藝，使用的設(shè)備，相應(yīng)的電氣配套等等，最好參照前輩的實(shí)例先學(xué)習(xí)，如果有人帶那當(dāng)然是最好了，要不總歸要繞繞彎的，建議可以先從一些小的項(xiàng)目去學(xué)習(xí)，比如一臺(tái)單機(jī)設(shè)備，這樣涉及的知識(shí)面不會(huì)太廣，然后再一步一步去深入，師傅引進(jìn)門，修行在個(gè)人